受限空間籠形無人機

1.產品簡介

產品定位：室內受限空間，衛星拒止環境下的通用型檢測無人機

基本特征：全防護、自主定位導航、三維精準重建，可變載荷

競爭優勢：原廠研發，可根據需求靈活定制傳感器、APP等

受限空間籠形無人機是一款通用型室內巡檢無人機，其采用全包裹保護籠外框，比球形無人機關節更少、框架更加厚實，碰撞接觸面更大、傳導力更充分。

受限空間無人機具有手動版本、半自主版本和全自主版本三個配置。

其中手動版本為純遙控器操控，適用于未知環境的探測，例如礦井、坑洞、罐體巡檢，操縱人員在不打桿情況下無人機處于懸停狀態；

半自主版本為可以一鍵起飛全程自主飛行，但是電池依然需要手動更換，無人機執行完巡檢任務之后裝箱取走，適用于倉庫盤點、設備巡查，其工況確定、但巡檢頻次不高的場合；

全自主版本配置無人機機巢，實現了擺脫人員的無人化值守作業，適合工況確定、頻繁巡檢的場合，例如室內變電站巡檢、城市生命線的泵站巡檢、水力發電站站內巡檢等。

2.規格參數

無人機

地面站

機巢

邊網云

3.應用案例*

堆料庫存盤點

受限空間無人機在堆料上空飛行過程中可自動對周圍環境進行實時三維重建，相應數據存儲在機載計算機當中。無人機降落三維場景構建完畢。隨后工作人員通過網絡下載數據文件，配合專用APP進行堆料的體積計算。可用于煤、石、粉等各類原材料進行定期、高效率盤查。

礦井巡檢測繪

地下礦井環境惡劣，無定位信號、無通信信號、無光照，受限空間無人機機載高亮補光燈可輔助雙軸1080P相機拍攝高清畫面，操縱人員可直觀目視周邊環境，相關視頻也可以存儲在無人機當中，方便診斷礦井內的異常情況；自主研發APP能夠實時顯示礦井三維點云，通過此APP，可以觀測無人機所處的三維空間位置、標記巡檢點位坐標，查看未探明的區域，可協助構建礦井完整的三維模型。

室內自主巡檢

受限空間無人機機載3D雷達和SLAM算法令其在室內無衛星信號情況下精準定位導航。可配套自主研發的充電樁，能夠實現無人機自動歸巢充電，不依賴飛手操作。輕量級私有云網聯指控系統具有三維虛擬場景，配合WiFi 7 Mesh自組網通信與無人機虛實互動，系統可設置航線、任務，實現無人值守定時巡檢，本系統能夠代替人工進行重復性巡檢工作，提高工作效率，降低作業成本。相較于固定攝像頭、無人車、機器狗等巡檢手段，Molite更加敏捷、機動、靈活。

*案例影像資料可聯系廠商觀看